Наезд на полицейского: правильная квалификация преступления

ДТП, связанное с наездом на полицейского, может расцениваться как нарушение ПДД, повлекшее тяжкие последствия (ст. 264 УК), или как посягательство на жизнь сотрудника правоохранительных органов (ст. 317 УК). Последний состав более тяжкий и предусматривает наказание вплоть до пожизненного. Как разграничить эти два преступления? Для верной квалификации нужно установить умысел на воспрепятствование законной деятельности полицейского.